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該項(xiàng)目的教學(xué)內(nèi)容主要涉及:用于機(jī)器人技術(shù)和自治系統(tǒng)的機(jī)器人和計(jì)算工具,以及它們的主要計(jì)算組成部分:動(dòng)力學(xué)鏈,傳感和感知,控制系統(tǒng),地圖繪制和導(dǎo)航。除此之外,項(xiàng)目有豐富的選修課,例如機(jī)器學(xué)習(xí),人機(jī)界面和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等,可以幫助學(xué)生更緊密地掌握與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的領(lǐng)域,而項(xiàng)目論文則允許學(xué)生深入關(guān)注特定的研究主題。
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